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设计梯形图的方法和步骤

（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程

(2)将所有的输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采用的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应的分配和安排。

（3）根据控制流程图，有规律的分配和利用PLC内部有关的逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路。

（4）以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。

（5）编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序（由上而下，从左到右）依次进行。 

在设计过程中应遵循以下编程规则：

1. 每个继电器的线圈和他的触点均用同一个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2. 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有触点）。
3. 线圈不能直接接在左边的母线上。
4. 在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。
5. 在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动—即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。
6. 无论选用何种PLC机型，所使用的软件编号（即地址）必须在该机型的有效范围以内。